Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von gefährlichen Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzisen u